A capital de Espanha tem uma longa história que pode conhecer em vários Free Tours em Madrid. Se tiver pouco tempo, uma visita guiada gratuita e completa à cidade de Madrid permitir-lhe-á conhecer a parte antiga e a parte moderna da capital espanhola em cerca de 4 horas. Se tiver mais tempo, pode considerar fazer uma viagem mais curta Visita gratuita a Madrid antiga (ou Tour of the Habsburgs) para explorar a parte árabe e medieval da cidade, e depois reservar um Visita gratuita ao Iluminismo Madrid (ou Tour dos Bourbons), que o levará por avenidas grandiosas dos séculos XVII e XIX. Outras excursões gratuitas populares em Madrid, conduzidas por guias locais, incluem uma excursão aos Mitos e Lendas, uma excursão gastronómica e uma excursão ao Parque do Retiro. Para além disso, os amantes do futebol poderão considerar a possibilidade de participar numa visita guiada ao Estádio do Bernabéu e os amantes da música poderão desfrutar de uma visita guiada ao Madrid dos anos 80 através de bares lendários.

A maioria dos Free Tours em Madrid leva-o a passear pelo chamado Bairro dos Habsburgos, na parte oriental da cidade. Aqui encontrará o Palácio Real, a Praça do Oriente, a Catedral de Almudena, os restos da muralha árabe centenária, os Jardins Sabatini, a Plaza Mayor, a Ópera, a Rua Cava Baja e os muitos bares encantadores do bairro La Latina. A leste da cidade, encontra-se o Congresso, a Praça de Neptuno, a Avenida Gran Via, o Paseo del Prado, a Praça Cybele, o Parque do Retiro, o Banco de Espanha e muito mais. Na Puerta del Sol, o epicentro da vida local, encontra-se a famosa estátua do Urso e do Medronheiro, um símbolo representativo da cidade. Nas proximidades, descobrirá os mais famosos pratos e "tapas" da cozinha espanhola no belo Mercado de San Miguel. A uma curta distância de Madrid, pode também visitar El Escorial, Alcala de Henares ou Aranjuez.

Uma visita obrigatória em Madrid é o Triângulo da Arte: o Museu do Prado, o Museu Thyssen e o Museu Reina Sofia. Além disso, Madrid tem bairros encantadores que os viajantes adoram explorar, como o bairro de Malasana, com os seus encantadores cafés modernos e lojas gourmet; o bairro de Lavapies, um mosaico multicultural; e a zona de Huertas, onde pode desfrutar de tapas típicas e vinhos espanhóis. Os amantes das compras de luxo não podem perder as elegantes boutiques do Barrio de Salamanca, enquanto as opções de compras mais baratas podem ser encontradas ao longo da Avenida Gran Via. Para um dia de relaxamento, Madrid oferece parques espectaculares: O Parque del Retiro, o enorme Parque del Oeste, o Dehesa de la Villa, ou o belo Campo del Moro, mesmo ao pé do Palácio Real. O local preferido dos habitantes locais é o fresco Madrid Rio, que segue o curso do rio da cidade. Nesta zona, encontra-se o Matadero, um dos principais centros artísticos do país.