La aventura comienza en torno a la histórica Plaza Mayor, símbolo de la herencia de los Austrias en Madrid. Esta plaza ha sido escenario de varios acontecimientos importantes, desde ceremonias reales hasta ejecuciones públicas. A continuación, te adentrarás en los rincones menos conocidos de Madrid, como la Plaza de la Puerta Cerrada, un resto de las murallas medievales que antaño protegían la ciudad. Mientras paseas por la Cava Baja, podrás imaginar el animado ambiente de antaño, con viajeros y lugareños mezclándose todavía hoy en sus populares tabernas. Mientras paseas con tu grupo, oirás hablar de la vida de San Isidro Labrador, patrón de Madrid, y cruzarás pintorescas plazas como Los Carros y La Paja, esencia del Madrid medieval.