Si busqueu els millors tours a peu gratuïts a Malta, la majoria solen concentrar-se a La Valletta (la capital de Malta) i Mdina. Aquestes dues ciutats són imprescindibles en un viatge a Malta. Tots dos estan plens d'arquitectura medieval, museus i palaus, a més de ser el teló de fons de moltes pel·lícules i sèries de televisió. En un tour gratuït per Valletta veureu la co-catedral de Sant Joan, el fort de Sant Elmo, els jardins de Barrakka superior, el palau del Gran Mestre i molt més. En un tour gratuït a Mdina, el vostre guia us mostrarà les catacumbes de Sant Pau, la catedral de Sant Pau i el Museu Wignacourt (l'antiga casa d'un dels Grans Mestres de l'Orde dels Cavallers de Malta). També podeu trobar visites gratuïtes a Birgu. A més d'explorar els carrers tortuosos i els carrerons pintorescs, altres llocs destacats de Birgu inclouen Fort St. Angelo, el Palau de l'Inquisidor, Malta at War Museum i el Monument a la Victòria.