La visita guiada per Brihuega és de descoberta, amb elements destacats que inclouen les restes de les seves antigues muralles, revelant l'antiga grandesa i la importància estratègica de la ciutat. El famós Arc de la Cadena, una vegada una gran entrada a la ciutat, s'alça amb orgull, convidant els visitants a entreveure l'encant del vell món que hi ha més enllà. El Castell de Penya Bermeja s'alça a l'horitzó, una fortalesa que ha resistit la prova del temps. A prop, el Església del Prado de Santa Maria serveix com a far d'importància religiosa i cultural. Al llarg del recorregut, els fets històrics es desvelen, dibuixant una imatge vívida dels dies de glòria de Brihuega. Des de contes de conquesta i poder fins als temps de pau que van fomentar el creixement artístic i cultural, el recorregut ofereix una visió del millor d'aquesta ciutat encantadora.
